该设备属于新仓科技自主研发的行走式智能装卸系列。它是一种集成了自行走底盘、多级伸缩输送线、自动升降系统于一体的物流末端装载终端，主要用于纸箱、膜包等规则物料从月台到车厢内部的自动化流转。
核心机械结构
1.根据实机运行图，该设备主要由以下四个部分组成：
2.行走驱动单元：底座配备动力轮及万向调节系统，支持设备在月台区域进行位置微调或多库门调拨。
3.多级伸缩输送臂：前端采用铝合金或高强度钢材制成的多级悬臂结构，可根据车厢长度（如9.6米、13.5米等）自动伸展或回缩。
4.升降支撑系统：垂直方向设有升降轨道，可调整输送面高度，以适配不同底盘高度的货车及不同层数的码放需求。
5.末端执行机构：输送带末端设有拨正与缓冲装置，确保物料平稳进入码放工位。
技术特点与工作原理
1.自动化码放逻辑：系统通过PLC控制伸缩臂的进退动作。每码完一排货物，伸缩臂根据设定的步进距离自动回缩，确保货物间距紧密且整齐。
2.空间利用优化：依靠精确的位移控制，设备可实现贴边码放，最大限度填补车厢边角空间，提高单车的实际装载量。
3.低环境依赖度：相比固定安装的工业机械臂，该设备对作业场地无特殊基建要求，在既有月台即可快速投入使用。
4.物料兼容性：输送面平整，能够稳定输送各类纸箱（如食用油、日化品等），减少人工搬运过程中可能造成的包装变形。
主要作业场景
该设备主要应用于成品库发货环节：
1.标准化作业：配合前端输送线，实现物料“产线下线—长距输送—装车入厢”的连续流转。
2.多车型适配：可覆盖平板车、高栏车及厢式货车等主流物流车型。
3.重物装载：尤其适用于食用油等大单重、高频次的发货任务，降低了人工在车厢深处作业的劳动强度。
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